Urodził się 22 maja 1955 roku w Warszawie. Po ukończeniu kierunku elektronicznego ze specjalnością radiowo-telewizyjną w Elektroniczno-Mechanicznych Zakładach Naukowych, podjął pracę w Zakładach Radiowych im. Kasprzaka. Później pracował w Stołecznym Ośrodku Elektronicznej Techniki Obliczeniowej i w Hucie Warszawa. W 1983 roku wyjechał do Niemiec, gdzie od 1991 roku pracuje jako programista w fabryce słodyczy Ferrero we Frankfurcie nad Menem.
W 1977 roku zawarł związek małżeński z Alicją Mirkowicz z Ciechanowca. W 1988 roku zaangażował się w organizację kontaktów partnerskich pomiędzy leżącym 30 km na północ od Frankfurtu nad Menem miastem Rosbach vor der Höhe a Ciechanowcem.
Uczestniczył we wszystkich oficjalnych podróżach przedstawicieli Rosbach do Ciechanowca, jest współzałożycielem i aktywnym działaczem Towarzystw Partnerstwa w obu miastach, które sprawowały orgnizacyjną pieczę nad serią imprez, mających na celu wzajemne poznanie i zbliżenie mieszkańców, jak wizyty młodzieży i dorosłych czy turnieje piłkarskie. Był m.in. współorganizatorem wizyty dużej grupy mieszkańców partnerskiego Rosbach w Ciechanowcu w sierpniu 2008, wizyty w Rosbach delegacji z Gminy Ciechanowiec i jej udziału w obchodach 1125 rocznicy pojawienia się pierwszej pisanej wzmianki o tym mieście oraz spotkania w Ciechanowcu w 2010 r. dla uczczenia 15 rocznicy nawiązania oficjalnej współpracy.
W 1993 roku w uznaniu wkładu w popularyzację Ciechanowca poza granicami kraju oraz zbliżenie między narodami, Andrzej Wierzchowski otrzymał tytuł Honorowego Obywatela Ciechanowca.