- VI–I w. p.n.e. Początki osadnictwa w okolicach Ciechanowca
- XIII w. n.e. Pierwsze wzmianki źródłowe na temat grodu leżącego w okolicach Ciechanowca
- 1429 Najstarszy znany dokument lokacyjny Ciechanowca. Właścicielem miasta jest Paweł (Paszko) Strumiłło z Dmoszyna
- 1429 Nadanie Praw Miejskich przez księcia mazowieckiego Janusza I Wielkiego
- pocz. XVI w. Miasto jest własnością hetmana wielkiego litewskiego Stanisława Kiszki
- 1520 Ustanowienie komory celnej na Nurcu w Ciechanowcu z prawem pobierania myta
- 1544 Król Zygmunt I odwiedza Ciechanowiec
- 1549 Najstarszy dokument opatrzony pieczęcią miejską Ciechanowca
- 1551 Początek prawnego osadnictwa żydowskiego w Ciechanowcu
- 1563 Rozpoczęcie budowy zamku obronnego na ruinach dawnego grodu książąt mazowieckich
- 1569 Ciechanowiec trafia we władanie Korony Królestwa Polskiego
- pocz. XVII w. Król Stefan Batory odwiedza Ciechanowiec (w latach: 1576, 1581 i 1582). Lata prosperity Ciechanowca
- 1580 Według rejestru podatkowego w Ciechanowcu istniało 339 domów, w których mieszkało 2688 osób
- 1654 Umiera właściciel Ciechanowca Janusz Kiszka, hetman wielki litewski
- 1655-1660 Czasy potopu szwedzkiego. Zniszczenie miasta, liczba mieszkańców spada do 700 osób
- 1662 Wizyta króla Jana Kazimierza udającego się na wojnę z Moskwą
- 1703-1801 Ciechanowiec w posiadaniu rodziny Ossolińskich. Lata dobrobytu gospodarczego Ciechanowca
- pocz. XVIII w. Król szwedzki Karol XII (1702) i polski Stanisław Leszczyński (1708) przejeżdżają przez Ciechanowiec
- 1739-1744 Budowa i konsekracja kościoła pw. Trójcy Przenajświętszej
- 1739 Rodzi się w Ciechanowcu Jan Krzysztof Kluk (1739-1796), póżniejszy ksiądz, przyrodnik, autor pierwszych książek w języku polskim z botaniki
- 1796-1807 Po III rozbiorze miasto dostaje się pod zabór pruski. Liczyło wówczas 2651 mieszkańców i 293 domy
- 1807 Podział Ciechanowca na lewobrzeżny Stary Ciechanowiec (Strona Ruska) oraz prawobrzeżne Nowe Miasto (Strona Polska)
- 1832-1863 Rozwój handlu (słynne ciechanowieckie jarmarki końskie), rzemiosła, przemysłu włókienniczego
- 1863-1865 W czasie powstania styczniowego miasto zostaje częściowo zniszczone i obłożone kontrybucją
- 1870 W ramach represji popowstaniowych prawobrzeżny Ciechanowiec zostaje zdegradowany i staje się osadą miejską w gminie Klukowo
- Przełom XIX/XX w. Dynamiczny rozwój obu części Ciechanowca. Powstają Ciechanowieckie Towarzystwo Pożyczkowo-Oszczędnościowe (1899,
- Ciechanowiecka Spółka Spożywcza (1906) i Ochotnicza Straż Pożarna (1908)
- 1914-1920 Ciechanowiec zostaje spalony przez cofające się wojska carskie (1915). W roku 1918 w Nowodworach formuje się 10 Pułk Ułanów Litewskich
- 1920 W dniach 1-3 sierpnia maszerująca na Warszawę Armia Czerwona zostaje zatrzymana w krwawej bitwie pod Ciechanowcem
- 1920-1939 Odbudowa miasta ze zniszczeń wojennych. Liczba mieszkańców dochodzi do 6500 osób, z czego 60% stanowią Żydzi
- 1938 Połączenie miasta i osady Ciechanowiec w jedną jednostkę administracyjną
- 1939-1941 Okupacja sowiecka. Wielu mieszkańców Ciechanowca zostaje deportowanych w głąb ZSRR
- 1941-1944 Okupacja hitlerowska. Całkowita likwidacja społeczności żydowskiej, zniszczone zostaje około 65% zabudowy miejskiej
- 1944-1960 Odbudowa Ciechanowca ze zniszczeń wojennych
- 1962 Powstaje Towarzystwo Miłośników Ciechanowca
- 1964 Otwarcie Społecznego Muzeum Rolnictwa im. Krzysztofa Kluka
- 1967 Początek uczestnictwa Ciechanowca w konkursie Mistrz Gospodarności. Zdobywa tytuł w 1971, a w 1975 uzyskuje tytuł Arcymistrza Gospodarności
- 1968 Ukończenie budowy jazu na Nurcu i powstanie zalewu. Otwarcie nowego gmachu Szkoły Podstawowej im. M. Kopernika
- 1979 Rywalizacja Ciechanowca z Pińczowem w telewizyjnym programie Bank Miast
- 1992 Oddanie do użytku nowoczesnej oczyszczalni ścieków i stacji uzdatniania wody
- 1992-1994 Kompleksowa telefonizacja miasta i gminy Ciechanowiec.
- 1996 Podpisanie umowy partnerskiej z niemieckim miastem Rosbach.
- 1998 W prawobrzeżnym Ciechanowcu powstaje parafia pw. Najświętszej Marii Panny z Fatimy (diecezja łomżyńska)
- 1999 100-lecie Banku Spółdzielczego w Ciechanowcu
- 1999 W ramach reformy administracyjnej Ciechanowiec trafia do powiatu wysokomazowieckiego w województwie podlaskim
- 2005 Podpisanie umowy partnerskiej z litewskim miastem Dotnuva
- 2003 Papież Jan Paweł II zostaje Honorowym Obywatelem Ciechanowca
- 2004 Odsłonięcie pomnika Papieża Jana Pawła II
- 2007 Podpisanie ugody pomiędzy Gminą Wyznaniową Żydowską w Warszawie a Gminą i Miastem Ciechanowiec, kończącej wszystkie sporne sprawy
- 2012 Ciechanowiecki Ośrodek Kultury i Sportu przenosi się do nowej siedziby w przebudowanym budynku dawnej synagogi
- 2014 Oddanie do użytku hali widowiskowo-sportowej przy Zespole Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych w Ciechanowcu
- 2015 Podpisanie umowy partnerskiej z francuskim miastem Saint-Germain-lès-Corbeil
- 2018 75-lecie Liceum Ogólnokształcącego w Ciechanowcu. Szkoła otrzymuje imię Rotmistrza Witolda Pileckiego
- 2018 Otwarcie nowego budynku Miejskiej Biblioteki Publicznej
- 2019 Przebudowa placu miejskiego przy ul. Mickiewicza w Ciechanowcu
- 2020 Modernizacja pomieszczeń w budynku Przedszkola w Ciechanowcu
- 2021 - Otwarcie pierwszego Klubu Seniora w Ciechanowcu
- 2021 - Powstanie "Akademii Odkrywców - Żłobka Miejskiego" w Ciechanowcu pierwszej publicznej placówki opieki nad dziećmi do lat 3 na terenie powiatu wysokomazowieckiego
- 2021 - podpisanie umowy partnerstwa z gminą Pińczów
- 2022 - otwarcie strzelnicy pneumatycznej w budynku internatu Zespołu Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych w Ciechanowcu