Начальные знания о Цехановце относятся к ХIII веку, когда появляются первые упоминания о существующей на этом месте крепости, принадлежащей к территории, подчинённой свенцкому кастеляну. Городские права получил правдоподобно в начале ХV века из рук мазовецкого князя Януша I Великого. Из 1434 года происходит первое, основанное на источниках, упоминание о цехановецком мещанине, с 1446 существует в Цехановце римско - католический приход. Цехановец с начала своего возникновения до начала ХХ века принадлежал ко многим семьям: Кишков, Цехановецких, Бремеров, Яблоновских и Оссолиньских, Щуков, Цецерских и Стаженьских. Из - за своего расположения был он важным торгово–дорожным и оборонительным центром. На переломе XIV-XV веков через Цехановец вела одна из важнейших дорог, ведущих с Мазовии в Литву. В дальнейшие годы Цехановец многократно подвергался разрушению во время: шведского потопа (1655-1660), второй северной войны (1777-1721), войны польско - русской 1792 года, а также восстания под руководством Костюшко. После III раздела город, на короткое время (1796-1806), нашёлся на территории Польши, аннексированной Пруссией. После окончания наполеонской эпохи наступило прочное разделение Цехановца на левобережный старый город и правобережный новый город.

Во время разделов Цехановец развивался достаточно благополучно. Перед самым началом первой мировой войны в городе жило около 15 000 человек, работало в нём около 100 промышленных предпрятий и около 300 торговых пунктов. Во время первой мировой войны и польско - советской войны 1920 года около 65% города было разрушено, а количество людей спало ниже 5 тысяч. Медленное восстановление Цехановца из военного разрушения прекратило начало II мировой войны. Двойная оккупация города: советская в годы 1939-1941 и немецкая в годы 1941-1944 вызвали очередные разрушения. Сгорело около 85% инфраструктуры, а число жителей стало ниже 2 000 человек.

После освобождения сформировался в Цехановце в октябре 1944 года первый Городской Народный Совет. Самыми важными действиями, предпринятыми обществом Цехановца ещё в 1944 году, было создание Торгово - продовольственного общества «Единство», а также открытие Городской гимназии с совместным обучением. В следующие годы был построен санитарный аэропорт (1951), восстановлено городскую больницу (1956), аптеку и пекарню (1963), Дом пожарника, книжный магазин, государственную машинно-тракторную станцию (1966), а также начали строить плотину на Нурце и туристический центр «Нужец».

Вышеуказанные действия были замечены и выделены. В 1966 году Цехановец получил первую премию среди городов Белостокского района до пяти тысяч жителей, в 1971 году в общепольском конкурсе завоевал звание «Мастер хозяйственности» в своей группе, а в 1974 году - звание «Выдающийся мастер хозяйственности». В 1975 году город наградили Кавалерийским крестом ордена возрождения Польши.

В области культуры важным событием было возникновение в 1962 году Общества любителей Цехановца, которое довело до создания в 1963 году Музея сельского хозяйства имени Кшиштофа Клюка - главной туристической увлекательности и центра культурных событий в нашем городе.